Factores clave en la ROBÓTICA COLABORATIVA
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Suele ser un dilema común cuando en un proyecto de Robótica colaborativa tenemos que incluir una herramienta para el proceso, que comúnmente suelen ser garras (EOAT, End Of Arm Tooling).
Es difícil encontrar elementos para realizar una garra que cumplan con las condiciones que requieren la normativa vigente.
Esto hace que el proyecto deje de ser colaborativo en su globalidad y la inversión realizada deja de tener sentido, pues para cumplir con la normativa deberemos vallar o poner seguridades como en un proyecto estándar.
En Maqmetal Automation SL les ofrecemos la posibilidad de cubrir estas necesidades con el sistema MRK EOAT system de nuestro partner AGS.
El sistema MRK EOAT system se compone de piezas técnicas diseñadas con formas suaves evitando aristas para proteger prácticamente todos los elementos del catálogo de AGS PreciGrip y ofrecer la protección necesaria para cumplir con las condiciones del proyecto.
En detalle les presentamos una aplicación de sistema EOAT (herramienta final de brazo) para todos los sistemas de Robótica colaborativa.
Robótica colaborativa: sistema de cambio rápido
Elementos para cubrir el soporte de ventosa y abrazadera
Ejemplo de aplicación
Estándares del sistema:
Principios rectores generales de ISO 12100. Requisitos de seguridad Sistemas de robot de ISO 10218-1. Requisitos de seguridad para sistemas robóticos e integración de ISO 10218-2. Requisitos de seguridad Sistemas robóticos y equipos robóticos Robots colaboradores de ISO / TS 15066.
La garra colaborativa ha sido diseñada y fabricada de acuerdo con las normas enumeradas anteriormente. Los valores límite de fuerza y presión requeridos en ISO / TS 15066 se midieron con la ayuda del dispositivo de medición de presión de fuerza ‘FPM-Basic’ después de haber preparado una evaluación de riesgos. Al cambiar la aplicación, la evaluación de riesgos y la medición de fuerzas y presiones también deben actualizarse para proporcionar una protección óptima.
Maqmetal Automation también ofrece la posibilidad de estudio de EOAT / garras especiales y complejas para Robótica colaborativa, que no tienen la posibilidad de cubrirse con MRK EOAT system. En estos casos se realiza un estudio del proyecto, analizando y evaluando los riesgos para aplicar las medidas necesarias y adecuar la EOAT / garra a la normativa vigente.
Ponte en contacto con nosotros hola@maqmetal.com